(주)창의와교육

1. 개요

DJI사에서 나온 비행, 촬영, 코딩이 가능한 드론입니다.

적당한 가격에도 약 13분 정도를 비행할 수 있는 대용량 배터리와 어마어마한 호버링 능력이 강점입니다.

직접 비행을 해보면 알 수 있습니다^^

조종기는 별매로 스마트기기의 전용앱을 이용하여 실시간 카메라 영상을 보면서 비행이 가능하며, 스마트기기를 VR기구에 장착하여 VR 드론 비행 체험도 가능합니다.

텔로와 텔로 에듀는 기본 사용에 대하여는 큰 차이가 없습니다. (앱에 대한 차이가 있었으나, 앱을 사용해보니 텔로에도 텔로 에듀앱을 사용할 수 있습니다.)

텔로 에듀는 조금 더 교육 내용과 군집 비행을 위한 비행 패드 및 소스를 제공하니 교육 현장에 맞게 선택하면 될 것 같습니다.

기본 스펙은 아래와 같습니다.

1. 제조사 : Ryze Tech(제작)/ DJI(판매)

2. 가격 : 텔로 132,000원 / 텔로에듀 162,000원

3. 조종기 : 전용 앱(블루투스 4.0), 조종기 별매

4. 배터리 : 3.8V 1100mAh

5. 충전기 : USB 충전케이블 사용

6. 크기 : 98×92.5×41mm

7. 무게 : 약 80g

8. 내장 센서 : 가속도계, 자이로스코프, 거리계, 기압센서, 옵티컬 플로우 센서

9. 카메라 : 5MP 카메라

10. 코딩 프로그램 : 스크래치, 드론블록스, 파이썬, 텔로 에듀 앱

이제 하나씩 알아보도록 하겠습니다^^

2. 기본사용법

2.1. 앱 설치

텔로을 제어하기 위하여 플레이스토어 및 앱스토어에서 텔로를 검색하여 아래의 앱을 설치합니다.
텔로는 기본 앱, 텔로 에듀는 교육용 앱으로 생각하시면 됩니다.

특히, 조종 시 텔로는 카메라가 같이 동작하고, 텔로 에듀는 선택할 수 있습니다. 여러 대를 동시에 비행할 경우 텔로 에듀앱으로 카메라를 끈 상태로 하는 것이 좋습니다.

1. Tello

-. 텔로 및 텔로 에듀의 기본 앱입니다.
-. 초기 활성화, 업데이트는 텔로 앱으로 진행합니다.

-. 간혹 플레이스토어에서 다운받은 앱이 오류로 실행이 안될 수 있습니다. 이때는 오류나는 앱 삭제 후 DJI 홈페이지에서 APK 파일을 다운받아 설치합니다.

https://www.dji.com/kr/downloads/djiapp/tello

2. TELLO EDU
-. 텔로, 텔로 에듀, 로보마스터 TT 를 교육하기 위한 교육용 앱입니다.

-. 조종, 코딩, 비행 시뮬레이터 등 다양한 기능을 제공합니다.
-. 처음 개봉한 제품은 먼저 Tello 앱에서 접속하여 활성화를 마친 후 TELLO EDU 앱으로 비행할 수 있습니다.

2.2. 스마트기기와 텔로의 연결

[ 앱과 드론 연결 ]

텔로는 스마트기기와 와이파이로 연결됩니다.

1. 텔로에 배터리 연결 후 전원 켜기

2. 스마트기기의 와이파이 설정페이지로 이동(와이파이 그림을 2초정도 누르고 있으면 이동됩니다^^)

3. 와이파이 목록에서 텔로를 찾아 연결합니다.

-. 텔로마다 고유의 와이파이 이름이 있으니 텔로에 견출지에 적어서 붙여놓으면 편리하게 나의 텔로를 찾을 수 있습니다. (여러대를 사용하는 교육기관에서는 필수)

4. 텔로는 인터넷 연결을 제공하지 않으니 '인터넷 연결이 불확실합니다'라는 안내메세지가 나옵니다. 'Wifi 연결유지'를 클릭합니다

이제 스마트기기에 설치된 앱으로 텔로의 제어가 가능합니다.

[ 텔로, 텔로 에듀 활성화]

텔로, 텔로 에듀를 사용하기 위해서는 초기 활성화를 해야합니다.

초기 활성화는 개봉 후 처음 1회만 하면 되며, 텔로 앱으로 진행합니다.

텔로 앱과 드론을 와이파이로 연결하고 아래와 같이 진행합니다.

[ 텔로 업데이트 ]

텔로앱과 텔로가 연결이 된 후 업데이트 사항이 있으면, 안내 문구가 뜹니다. 터치하여 업데이트를 진행하면 됩니다.

2.3. 조종하기-앱

2~3대를 동시에 비행할 때는 Tello 앱을 이용하여 조종을 하고, 여러 대를 동시에 비행할 때는 텔로 에듀앱으로 카메라를 끄고 조종을 합니다.
교육을 할 때는 그냥 텔로 에듀앱만 사용하시는 것이 더 좋은 것 같습니다. (텔로앱은 활성화와 업데이트에만 사용)

[텔로 앱]

텔로와 연결이 되면 텔로 카메라로 보이는 영상이 스마트기기에 실시간으로 보이게 됩니다.

1. Throttle (빨강) : 상승, 하강

2. Yaw (파랑) : 제자리 좌회전, 제자리 우회전

3. Pitch (노랑) : 전진, 후진

4. Roll (녹색) : (텔로가 바로보는 방향은 고정된 채) 왼쪽으로, 오른쪽으로

조종 방향인 Throttle, Yaw, Pitch, Roll 은 공통으로 사용하는 단어로 코딩 블록에도 자주 쓰이니 외워두도록 합니다.^^

[ 텔로 에듀 앱 ]

텔로를 조종하는 앱입니다. 텔로 앱과 비교하여 조금 더 조종 관련 편의사항이 있지만 카메라 영상이 실시간으로 나오지 않아 카메라 영상이 필요하다면 텔로 앱으로 텔로를 조종하면 됩니다.

드론 비행 중 가장 중요한 것은 착륙입니다.
조종 시 사람이나 드론, 또는 주변에 위험한 상황이 생기면 사전에 미리 착륙시키는 것이 제일 중요합니다.

그래서 조종 교육 시 제일 먼저 하는게 이륙과 착륙이겠지요^^

조종 중 급하게 비상 정지를 해야하는 경우는 아래 영상처럼 살짝 외부 충격을 주면 됩니다. (물론 보호가드가 있으면 좋겠지요^^)

2.4. 조종하기-조종기

텔로는 별매품의 조종기가 있습니다.

스마트기기로 조종이 되니 특별히 필요없을 것 같지만, 텔로 조종기가 있으면 저렴한 VR 기기를 이용하여 멋진 VR 드론 조종체험을 할 수 있습니다.

텔로 조종기 - 스마트기기는 블루투스로 연결됩니다.

텔로 조종기를 동작한 신호를 스마트기기로 블루투스로 보내면 스마트기기에서 이 신호를 다시 와이파이로 텔로에게 전달하는 거지요.

텔로 조종기의 전원을 켠 뒤, 텔로 조종앱에서 설정을 눌러서 텔로 조종기와 연결합니다.

텔로 조종 앱 - 설정 - VR을 선택하면 (위 사진 블루투스 조이스틱 설정 위에~^^) 화면이 좌우로 나누어 집니다. 스마트폰으로 설정 후 VR기기에 넣으면 멋진 VR 조종 체험이 가능합니다.

VR기기는 만원 안팎의 저렴한 것들도 괜찮습니다^^

2.5. 촬영하기

2.6. 코딩-드론 블록스

드론 블록스는 텔로를 쉽게 제어할 수 있는 블록형 코딩 언어입니다.

텔로에는 GPS가 없고 내장 센서로 거리를 측정하기 때문에 정확한 거리 제어는 되지 않으니 이를 감안하여 프로그램을 합니다.

1. 앱과 텔로 연결

스마트기기에서 앱을 실행한 후 와이파이에 텔로를 선택한 후 앱에서 커넥트 텔로를 클릭하면 비행할 준비가 완료됩니다.

(2.2. 스마트기기와 텔로의 연결 참조)

연결이 되면 Tello의 이름이 표시되고, 배터리 잔량 등 현재 텔로의 정보가 표시됩니다.

2. 기본 비행 방법

1) 일반적인 블록형 코딩 언어처럼 왼쪽의 명령블록을 끌어다가 붙이면서 명령을 완성합니다.

- 명령블록을 꾸욱 누르고 있으면 명령 블록에 대한 복사 붙여넣기, 코멘트 달기, 축소하기, 사용안하기, 지우기등의 명령을 수행할 수 있습니다,

- 명령블록을 드래그하여 명령 블록 카테고리에 가져다 놓아도 블록이 삭제됩니다. (스크래치, 엔트리, mBlock 등 동일)

2) 오른쪽 목록를 클릭하여 'Launch Mission' 을 클릭하면 텔로가 동작을 시작합니다.

3) 프로그램을 수행하며 비행하는 도중에 멈추고 싶으면 화면의 'Abort Mission'을 터치하면 명령 수행을 멈추고 착륙합니다.

3. 미션 1 - Take off 와 Land

1) 각각 이륙과 착륙 명령어 입니다.

2) Take off는 약 120~150cm를 상승합니다.

3) Land는 바닥에 내려 앉을 때까지 수행이 됩니다.

4) 간단하게 제자리에서 이륙 후 한바퀴 제자리 회전한 뒤 착륙을 해 봅니다.

4. 미션 2 - 사각형 모양으로 이동하기

사각형 모양의 정해진 경로를 텔로가 이동할 수 있도록 명령을 해봅니다.

1) 텔로의 방향을 고정하고 이동

2) 텔로가 진행방향을 바라보며 이동

3) 반복문을 이용하기

4) 도착지점에서 플립하기

5. 변수와 로직 사용하기

2.7. 코딩-텔로 에듀 앱

텔로 에듀 앱은 교육용 Training Station.., 조종, 블록 코딩이 가능한 교육용 앱으로 텔로 없이도 재미있게 활용할 수 있습니다.

텔로로 코딩 교육을 한다면 가장 권장합니다.

첫 개봉한 드론의 경우 텔로 에듀 앱 사용 전 텔로 앱으로 먼저 연결하여 설정을 마쳐야 합니다.

1. 메인화면

텔로 에듀 앱은 조종과 블록 코딩 및 블록 코딩 교육용 미션이 있습니다. 메인 화면에서 각각의 모양을 클릭하면 이동할 수 있습니다.

2. 코딩 블록을 익히기 위한 Training Station

텔로 없이 코딩 블록을 익히기 위한 미션 수행 방식의 튜토리얼입니다. 최초 Training Station과 Earth 미션 수행이 가능하며 미션을 완료하면 Moon 등 잠긴 미션들이 열기기 시작합니다.

3. 블록 코딩

텔로 에듀 앱의 블록 코딩은 제법 다양한 것을 할 수 있습니다..

화면 좌측 하단의 저장하기, 불러오기, 시뮬레이터 하기 버튼이 있습니다. 시뮬레이터 하기(눈 모양의 버튼)는 드론 없이 프로그램을 실행할 수 있는 시뮬레이터입니다.

카메라 버튼으로 카메라를 온/오프 합니다. (여러 대가 동시 비행할 때는 꺼놓는 것이 좋습니다^^;;)

4. Motion

기본 이동에 대한 블록들이 있습니다.

명령어 중 M, M1, M2 등이 있는데 이는 미션패드를 말하는 것으로 자세히 보면 진한 파란색 명령어에 있는데, 이 진한 파란색 명령어는 텔로 에듀 전용입니다.

1) 모든 명령의 시작은 Take Off 이고, 끝은 Land 이겠지요^^

2) 카메라 명령블록은 카메라를 켜야 활성화가 됩니다.
3) XYZ에서 X는 앞뒤, Y는 좌우, Z는 상하이며, +값은 앞, 좌, 상이고, -값은 뒤, 우, 하입니다.

4) 이동명령 XYZ는 텔로의 방향이 바뀌지 않고 해당 방향으로 이동하고, Curve는 텔로의 앞 방향으로 움직입니다. 자동차 처럼요^^
5) Curve는 P2가 도착 좌표, P1는 시작과 도착 좌표의 중간 즈음의 좌표입니다. P1 좌표값으로 텔로의 휘는 정도를 정해줄 수 있습니다.
6) 진한 파란색 명령어는 텔로 에듀 전용입니다.

7) M... 은 미션패드 명령입니다. (텔로 에듀 전용)

-. -2 : 현재 위치에서 스캔한 모든 미션패드 중 가장 가까운 미션 패드 찾기

-. -1 : 현재 위치에서 스캔된 모든 미션패드 중 첫 번째 미션 패드 찾기
-. 0 : 판단 없음
-. 1~8 : 현재 위치에서 스캔한 모든 미션패드 중 동일한 번호의 미션 패드 찾기