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목차

오즈아이

1. 개요


허스키렌즈의 한국어 버전이라고 보면 쉽습니다. 한글로 어린 학생도 쉽게 사용할 수 있습니다. 

오즈아이의 기능 중 특별한 것은 선 인식을 하면서 태그를 인식할 수 있는 '선+태그' 기능인데, 기존 라인을 따라가는 도로에 태그를 넣어 자율주행에 강력한 퍼포먼스를 보여줄 수 있는 것이라고 생각합니다.


2. 기본 사용법


3. 코드위즈


4. 아두이노 우노



4.1. 아두이노 우노와 연결


1. 센서 쉴드 보드에 연결


 오즈아이의 핀 순서와 센서 쉴드의 핀순서가 SCL, SDA가 반대여서 케이블을 빼내어 바꾸어 주어야 합니다.
이게 불편하니 곧 연결을 쉽게 해줄 케이블이 제품에 추가 되겠지요^^



 

2. 아두이노 우노에 직접 연결


점퍼케이블을 이용하여 연결한다.


4.2. 기본 예제


허스키렌즈와 사용법이 거의 같다고 보시면 됩니다.


아래 링크를 통해 예제 파일을 다운로드 받습니다.


아두이노 우노 연결 예제 클릭!!


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#include "HUSKYLENS.h"
 
HUSKYLENS huskylens;
//HUSKYLENS green line >> SDA; blue line >> SCL
void printResult(HUSKYLENSResult result);
 
void setup() {
    Serial.begin(115200);    //시리얼모니터로 볼 때 꼭 이 값으로 변경^^
    Wire.begin();
    while (!huskylens.begin(Wire))
    {
        Serial.println(F("Begin failed!"));
        delay(100);
    }
 
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
    if (!huskylens.request()) Serial.println(F("연결실패ㅠㅠ"));     //연결이 안되면 
    else
    {
        Serial.println(F("데이터 확인^^"));
        while (huskylens.available())
        {
            HUSKYLENSResult result = huskylens.read();
            printResult(result);
 
            //ID가 1이면 천천히 깜빡, 2면 빠르게 깜빡임
 
            if (result.ID == 1) {
                digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
                delay(1000);                      // wait for a second
                digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
                delay(1000); 
            }
            if (result.ID == 2) {
                digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
                delay(100);                      // wait for a second
                digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
                delay(100); 
            }
 
        }    
    }
}
 
void printResult(HUSKYLENSResult result){
    if (result.command == COMMAND_RETURN_BLOCK){
        Serial.println(String()+F("Block:xCenter=")+result.xCenter+F(",yCenter=")+result.yCenter+F(",width=")+result.width+F(",height=")+result.height+F(",ID=")+result.ID);
    }
    else if (result.command == COMMAND_RETURN_ARROW){
        Serial.println(String()+F("Arrow:xOrigin=")+result.xOrigin+F(",yOrigin=")+result.yOrigin+F(",xTarget=")+result.xTarget+F(",yTarget=")+result.yTarget+F(",ID=")+result.ID);
    }
    else{
        Serial.println("Object unknown!");
    }
}
 
cs



5. 마이크로 비트


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